Anonim

SAFFiR robots varētu likvidēt ugunsgrēkus Navy kuģiem

Robotika

Ben Coxworth

2012. gada 10. marts

2 attēli

SAFFiR, kuģa autonomā ugunsdzēsības robots, tiek izstrādāts, lai palīdzētu izvairīties no ugunsgrēkiem uz jūras kuģiem

Ja tur ir viena lieta, ko jūs nevēlaties notikt uz kuģa, tas ir uguns. Cilvēki uz dedzināmiem kuģiem var vienkārši nokļūt uz ielām, jo, cerams, ka tas varētu notikt strukturālās ugunsgrēka gadījumā, kā arī daudziem cilvēkiem, kas nozvejoti zemāk, nav redzami logi tuvumā, lai nobrauktu no. Tad tur ir arī fakts, ka apkalpes locekļiem, kas cīnās pret ugunsgrēkiem, jāstrādā šaurās klaustrofobās gājienos, nevis plaši atvērtos ceļos. Ņemot vērā, ka ugunsgrēki ir īpaši iespējami militārajiem kuģiem, jo ​​ienaidnieku spēki ir uzbrukuši, Amerikāņu Jūras spēku pētniecības laboratorija tagad izstrādā īpašu kaut ko, kas palīdzētu apkarot ugunsgrēkus jūrā - tā saukto SAFFiR - kuģa autonomā ugunsdzēsības robota.

SAFFiR būs autonoms bipēdiskais cilvēcīgs robots, kura pamatā ir CHARLI-L1 robots, kas izveidots pie Virginia Tech - tā ir projekta partneris, tāpat kā Pensilvānijas universitāte.

Cilvēka modeļa dizaina izvēles iemesls ir tas, ka kuģi tiek veidoti, ņemot vērā šo ķermeņa formu. Īss, plats, riteņu robots nedarbosies, mēģinot virzīties uz jūras kuģiem šaurajos koridoros, lūkumos, kāpnēs un kāpnēs.

Turklāt cilvēku apkalpes locekļiem ir jāspēj ar to saistīt (nedaudz), jo tas kopā ar viņiem skars ugunsgrēkus - lai gan SAFFiR būs neatkarīgs, tas būs arī paredzēts, lai izsekotu cilvēka komandas līdera uzmanību, reaģētu uz žesti, piemēram, roku norādīšana un, iespējams, pat saprast un reaģēt uz dabisko runāto valodu.

Virginia Tech's CHARLI-L1 robots, uz kuru balstās SAFFiR

SAFFiR būs aprīkots ar vairākām maņu ierīcēm, tai skaitā videokameru, gāzes sensoru un stereo infrasarkano staru kameru, kas ļaus tai redzēt dūmus. Robota augšējā ķermeņa spēja darboties ugunsdrošības aprīkojumā un dzirksteļaizdedzes dzēšanas vielas (PEAT) granātos. Tās zemākā virsbūve spēs staigāt pa visiem virzieniem, pāri šķēršļiem un uzturēt līdzsvaru piķēšanas jūrā, pateicoties sešu asu spēka / griezes momenta sensoriem kājās.

Svars tiks samazināts līdz minimumam un sadalīts ar alumīnija centrālo struktūru kopā ar titāna atsperēm pie šuvēm. Akumulatoram jādod apmēram 30 minūtes ugunsdzēsības darbības.

Lai gan SAFFiR joprojām tiek izstrādāts, cerams, ka tā būs gatava pārbaudei kuģa vidē līdz nākamajam septembrim.

Avots: Naval Research Laboratory

SAFFiR, kuģa autonomā ugunsdzēsības robots, tiek izstrādāts, lai palīdzētu izvairīties no ugunsgrēkiem uz jūras kuģiem

Virginia Tech's CHARLI-L1 robots, uz kuru balstās SAFFiR

Ieteicams Redaktora Izvēle